[发明专利]一种基于卷积神经网络的自动交叉口通行决策方法有效
| 申请号： | 202110795100.8 | 申请日： | 2021-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN113689720B | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 张健;姜夏;李丹;张晓亮;张平;刘子懿;熊壮 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/01;G08G1/16;H04W4/44;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 施昊 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于卷积神经网络的自动交叉口通行决策方法，步骤依次为，建立自动交叉口模型；基于计划树的方法确定所有可行的通过顺序；采集车辆轨迹数据，利用计划树列举出所有候选的通过顺序，遍历每种顺序并得到各顺序对应的时耗，建立用于描述交通状态和通行顺序的张量，构建张量‑时耗数据库；构建并训练卷积神经网络，通过训练好的卷积神经网络得到最短时耗的张量对应的通行顺序作为最终通行方案。本发明可显著减少计算时间，降低行车延误，提高通行速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 卷积 神经网络 自动 交叉口 通行 决策 方法 | ||
【主权项】：
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