[发明专利]一种适用于桥梁检测的轮进式无人机及其检测方法在审
| 申请号： | 202110783110.X | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN113716058A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 吴刚;崔弥达;侯士通;陈金桥 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;B64C27/08;B64C25/34;H04N5/225;E01D19/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 王美章 |
| 地址： | 210018 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于桥梁检测的轮进式无人机及其检测方法，无人机包括机身，滚动轮，配重轮，尾杆，动力装置，电池，里程计和摄像头，滚动轮能够防护无人机，且使无人机且待检测桥梁紧密贴合，使得摄像头距离结构物表面的距离一定，为采集图像中的病害像素信息换算成真实的物理尺寸提供基础。尾杆上的动力装置可调节配重轮与无人机机身的上下相对位置，从而可以灵活的控制无人机前后行进。里程计可记录无人机滚动轮行进的路程，可在桥下记录无人机与桥梁的相对位置。本发明能够灵活的到达桥梁检测位置，并记录病害出现的量化描述数据，包括病害图像，病害距离拍摄点的位置以及病害的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 桥梁 检测 轮进式 无人机 及其 方法 | ||
【主权项】：
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