[发明专利]一种仿原鸽个体属性智能行为的无人机集群协同控制方法有效
| 申请号： | 202110779558.4 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113359852B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 魏晨;申燕凯;段海滨;邓亦敏;周锐;吴江 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种仿原鸽个体属性智能行为的无人机集群协同控制方法。包括：原鸽个体属性建模、原鸽个体交互机制建模、原鸽个体贡献建模、原鸽个体社会关系建模、原鸽个体运动特性建模、无人机动力学建模以及仿原鸽个体属性智能行为的无人机集群协同控制模型。本发明方法定义了原鸽群平等主义和层级主义两种状态，并从交互模式、贡献特性、社会地位、运动特性四个方面来描述原鸽个体属性。其次，建立了原鸽个体贡献建模、原鸽个体社会关系建模，并将建立的交互模型、贡献模型、社会关系模型应用于建立原鸽个体运动特性模型。最后，建立了仿原鸽个体属性智能行为的无人机集群协同控制模型，用以无人机集群协同控制问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 原鸽 个体 属性 智能 行为 无人机 集群 协同 控制 方法 | ||
【主权项】：
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