[发明专利]一种基于ICP算法与点云剔除算法的牙齿配准方法有效
| 申请号： | 202110777670.4 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113223063B | 公开（公告）日： | 2021-09-21 |
| 发明（设计）人： | 王诗达;李中元;王亚;郭春;陶冶;马秀刚;张文博;张建 | 申请（专利权）人： | 四川大学 |
| 主分类号： | G06T7/30 | 分类号： | G06T7/30;G06T5/00;G06T19/20;G06T7/13 |
| 代理公司： | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人： | 吴中伟 |
| 地址： | 610065 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于ICP算法与点云剔除算法的牙齿配准方法，属于医学图像分析处理技术领域。包括以下步骤：补牙前对口腔牙列进行CBCT扫描，获取牙齿表面的三维点云数据；识别龋齿的虫洞区域，利用区域生长算法将牙洞表面点云从扫描得到的牙齿点云中分离，然后利用点云孔洞修补技术对表面孔洞进行修补，进而拟合为完整的牙齿点云数据；进行补牙手术完成补牙操作；补牙操作完成后再次进行CBCT扫描，得到补牙后的三维点云数据；采用ICP算法与点云剔除算法对补牙后的三维点云数据与拟合的完整的牙齿点云进行配准，并识别出待去除的补牙材料量。本发明提高了数据配准的精度，解决了待去除的材料量难以把握的困难。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 icp 算法 剔除 牙齿 方法 | ||
【主权项】：
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