[发明专利]飞行器的飞行轨迹的规划方法、装置及系统有效
| 申请号： | 202110776119.8 | 申请日： | 2021-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN113238582B | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 范军芳;陈仕伟;李俊贤;王海森;牟清东 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11526 | 代理人： | 高原 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种飞行器的飞行轨迹的规划方法、装置及系统。其中，该方法包括：在俯仰方向，采用几何弹道曲线作为期望弹道轨迹，来规划所述飞行器的飞行轨迹；在偏航方向，采用多项式轨迹作为期望弹道轨迹，来规划所述飞行器的飞行轨迹。本公开解决了由于需要设计的参数较多而造成的计算复杂的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 飞行 轨迹 规划 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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