[发明专利]一种视觉车位无损滤波方法、装置及存储介质有效
| 申请号： | 202110771835.7 | 申请日： | 2021-07-08 |
| 公开（公告）号： | CN113435386B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 柳泉冰;邵力清 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 林祥 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种视觉车位无损滤波方法、装置及存储介质，视觉车位无损滤波方法包括：获取静态车位与摄像头的实时相对位置信息，确定摄像头捕获的视觉车位图像的原始置信度；基于当前时刻摄像头捕获的视觉车位图像和对应的原始置信度、上一时刻无损滤波输出的车位位置和对应的车位置信度对当前时刻捕获的视觉车位图像进行无损滤波并更新输出当前时刻的车位位置，同时更新当前时刻的车位置信度。与现有技术相比，本发明避免了视觉车位的频繁抖动以及车位信息更新的延迟和失真，提高了泊车的准确、可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 车位 无损 滤波 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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