[发明专利]一种同步驱动五自由度并联机器人有效
| 申请号： | 202110769490.1 | 申请日： | 2021-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN113319828B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 宋轶民;王猛;王攀峰;赵学满;连宾宾;孙涛 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 琪琛 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种同步驱动五自由度并联机器人，包括静平台、动平台(电主轴)以及连接于两者之间的第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第五支链和第六支链；所述六条支链结构完全相同，一端通过虎克铰与所述静平台或所述动平台(电主轴)相连，另一端通过球铰与所述动平台(电主轴)或所述静平台相连。所述六条支链中所述第一、第二、第三、第四支链由电机或液压独立驱动，所述第五、第六支链由电机或液压同步驱动，实现所述动平台(电主轴)五自由度运动。本发明所述一种同步驱动五自由度并联机器人具有高刚度、高精度的优点，可满足多种零部件的加工需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 同步 驱动 自由度 并联 机器人 | ||
【主权项】：
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