[发明专利]障碍物图像展示方法、电子设备和计算机可读介质有效
申请号: | 202110759663.1 | 申请日: | 2021-07-06 |
公开(公告)号: | CN113205088B | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 张京;谷焓;倪凯 | 申请(专利权)人: | 禾多科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06F30/20 |
代理公司: | 北京唯智勤实知识产权代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人: | 陈佳 |
地址: | 100099 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开的实施例公开了障碍物图像展示方法、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括:获取车辆车载相机拍摄的图像组;对图像组中的各个图像进行拼接,得到拼接图像;将拼接图像输入至预设的视觉检测模型中,得到动态障碍物检测信息组、静态障碍物检测信息组和可行驶区域检测信息;对动态障碍物检测信息组和静态障碍物检测信息组进行调整,得到动态障碍物调整信息组和静态障碍物调整信息组;基于动态障碍物调整信息组和静态障碍物调整信息组,生成碰撞预测信息组;生成障碍物展示信息组和驾驶员操作提示信息组;基于障碍物展示信息组和驾驶员操作提示信息组,对拼接图像进行展示。该实施方式可以提高车辆驾驶的安全性。 | ||
搜索关键词: | 障碍物 图像 展示 方法 电子设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】:
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