[发明专利]无人机的吊舱校准方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110758100.0 | 申请日： | 2021-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN113252079B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 孙宇;谭炜 | 申请（专利权）人： | 北京远度互联科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京润捷智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11831 | 代理人： | 安利霞 |
| 地址： | 102100 北京市延庆区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机的吊舱校准方法、装置、电子设备及存储介质，涉及无人机控制技术领域，为解决吊舱校准效果差的问题而发明；其中方法包括：获取吊舱镜头拍摄的实际画面；获取基于吊舱的第一框架角得到的虚拟画面；将所述虚拟画面和实际画面进行叠加处理，得到处理结果；根据所述处理结果，对所述吊舱的框架角进行校准；所述框架角用于表示吊舱相对于无人机机头的角度。本发明的方案使得吊舱的校准结果准确，校准效果更好。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 校准 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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