[发明专利]一种基于可折叠织布软体驱动器的穿戴式柔性上肢助力外骨骼在审
| 申请号： | 202110754748.0 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN113288731A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 陈殿生;马骏林;贾泰;杨福强;魏杰;金天辰;吕子奇 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于可折叠织布软体驱动器的穿戴式柔性上肢助力外骨骼，该外骨骼主要包括肘部驱动模块、腕部驱动模块、前臂内外旋驱动模块等。其中，肘部驱动模块位于肘部外侧，在其充气膨胀后起到使肘关节弯曲或拉直的作用；腕部驱动模块置于腕部外侧，在其充气膨胀后起到使腕关节弯曲或拉直的作用；前臂内外旋驱动模块螺旋缠绕于前臂，在其充气膨胀后起到使前臂内旋或外旋的作用。该穿戴机构通过外部气源通入肘部、腕部、前臂驱动器，驱动器膨胀弯曲从而带动各个关节运动，从而达到上肢运动控制和运动助力的目的。本发明将软体机器人技术和柔性外骨骼技术引入到穿戴式助力机器人技术领域，具有舒适性好、成本低、运动自由度大等优点，整体结构紧凑，设计美观，穿戴方便舒适。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 可折叠 织布 软体 驱动器 穿戴 柔性 上肢 助力 骨骼 | ||
【主权项】：
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