[发明专利]基于图像特征提取与模板匹配的发动机摇臂零件分类方法

摘要

本发明公开了一种基于图像特征提取与模板匹配的发动机摇臂零件分类方法，在实时采集生产线上六类摇臂零件图像后，对零件的圆形通孔及圆环形结构个数及位置特征进行提取并依此实现分类：应用两种自适应阈值分割算法与Deriche边缘检测算法相结合对图像特征区域进行分割，选取合适的灵敏度参数对圆形通孔及圆环形特征进行筛选，根据各类零件上圆形通孔的相对位置构建特征模板与待分类零件进行匹配，结合圆环形特征的不同数目实现摇臂零件的分类。本方法适用于基于机器视觉的发动机摇臂零件在线分拣系统，可实现六类摇臂零件准确可靠的识别与分类。