[发明专利]泊车信息获取方法及装置、泊车方法及装置在审
| 申请号： | 202110745057.4 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN113409194A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 丁文博;金忠孝 | 申请（专利权）人： | 上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)总公司 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T5/00;G06T7/20;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 王会会 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种泊车信息获取方法及装置、泊车方法及装置，该泊车信息获取方法包括：获取待泊车车辆所处位置的鸟瞰图；将鸟瞰图输入至预先构建的信息获取模型中，得到泊车信息；其中，信息获取模型基于多任务神经网络预先建立得到，多任务神经网络包括共享编码层和多个任务神经网络，多个任务神经网络共享该共享编码层。可见，本申请方案中，预先基于多任务神经网络构建信息获取模型，将鸟瞰图输入至信息获取模型，可以直接得到泊车信息，由于只需运行信息获取模型，占用的计算资源较少，因此无需对信息获取模型进行大量裁剪，从而提高了泊车信息的准确度，以及泊车信息的获取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 信息 获取 方法 装置 | ||
【主权项】：
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