[发明专利]一种马达控制方法、马达控制装置及存储介质在审
| 申请号： | 202110726464.0 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN115550537A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 霍文甲 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G02B7/09;G03B13/36;H02P7/025 |
| 代理公司： | 北京钲霖知识产权代理有限公司 11722 | 代理人： | 李志新;刘亚平 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种马达控制方法、马达控制装置及存储介质。马达控制方法包括：响应于确定所述图像采集设备被触发基于调整马达位置进行焦距调节，确定所述马达的目标步长，所述目标步长为所述马达目标位置与初始位置之间的距离；在所述马达的多个不同工作模式中，确定与所述目标步长相匹配的目标工作模式，所述多个不同工作模式下，所述马达调整至所述目标位置的稳定时间和/或调整误差不同；控制所述马达在所述目标工作模式下，从所述初始位置运动至所述目标位置。通过本公开可以提高马达的调整效率，以及减小马达的调整误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 马达 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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