[发明专利]一种对激光雷达测量误差进行精密检测的方法在审
申请号: | 202110714011.6 | 申请日: | 2021-06-25 |
公开(公告)号: | CN113567963A | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 宋红霞;李志杰;左建章;时雨 | 申请(专利权)人: | 北京四维远见信息技术有限公司 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497 |
代理公司: | 北京科衡知识产权代理有限公司 11928 | 代理人: | 王淑静 |
地址: | 100039 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开一种对激光雷达测量误差进行精密检测的方法,涉及测绘技术领域。主要包括检校场的设置、高精度检校场检校标的数据获取、利用激光雷达对三维码标进行扫描以获取扫描数据、安置误差解算、消除安置误差得到扫描校准数据以及根据所述扫描校准数据与检校标的数据进行比较分析,得到激光雷达的扫描误差。解决了测量过程中的安置误差解算困难的问题,消除了安置误差对激光雷达测量误差检测的影响,在一定程度上提高了激光雷达测量数据误差检测的准确性。本发明适用于雷达测绘应用场景中。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 测量误差 进行 精密 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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