[发明专利]自动装卸机控制方法、装置、控制设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202110706663.5 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN113371378B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 曹春霞 | 申请（专利权）人： | 深圳市库宝软件有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G65/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;刘芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本公开实施例提供一种自动装卸机控制方法、装置、控制设备及可读存储介质，该方法包括在所述自动装卸机和所述搬运机器人执行当前任务过程中，若检测到故障点，则控制所述自动装卸机中与所述故障点对应的子设备下线；在所述故障点排除之后，控制下线的子设备上线，并对所述搬运机器人和所述下线的子设备进行初始化处理，以使所述搬运机器人和所述下线的子设备重新执行所述当前任务。本公开提供的方法能够实现自动装卸机的有序上线和下线。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 装卸 控制 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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