[发明专利]一种带扭矩反馈功能的精密减速器在审
| 申请号： | 202110690843.9 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113236719A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 赵景熠 | 申请（专利权）人： | 天津朗道自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H49/00;F16H57/00;F16H57/021 |
| 代理公司： | 沈阳之华益专利事务所有限公司 21218 | 代理人： | 黄英华 |
| 地址： | 301799 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公布了一种带扭矩反馈功能的精密减速器，具有高速输入端和低速输出端。高速端输入轴一端连接同步带轮或齿轮，另一端法兰连接波发生器；低速端输出轴上法兰连接扭矩传感器和柔轮；高速端输入轴与波发生器连接，波发生器与柔轮配合，柔轮与扭矩传感器通过低速端输出轴上法兰连接，扭矩传感器外圈转接零件位于交叉滚子轴承与扭矩传感器之间，交叉滚子轴承位于扭矩传感器外圈转接零件与刚轮之间，交叉滚子轴承外圈与扭矩传感器外圈转接零件固定连接，交叉滚子轴承内圈与刚轮连接，低速端输出轴穿过高速端输入轴内部，两者同轴但有间隙。本发明结合谐波减速器和扭矩传感器功能为一体，能同时完成精密减速和力矩测量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扭矩 反馈 功能 精密 减速器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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