[发明专利]一种蓝牙信号定位方法、多信号融合定位方法及系统有效
| 申请号： | 202110690318.7 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113271540B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 李晶;张军伟;魏传;姚冰;陈正胤 | 申请（专利权）人： | 浙江中控技术股份有限公司;浙江中控软件技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;H04W4/80;H04W52/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 杭州宇信联合知识产权代理有限公司 33401 | 代理人： | 王健 |
| 地址： | 310053 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种蓝牙信号定位方法、多信号融合定位方法及系统，其中，蓝牙信号定位方法，基于分段衰减模型求出距离信标发射源的距离，并通过最优点的确定与行进距离的控制，在蓝牙信号波动较大时，误差较小，并且通过对行进步伐及行进角度的计算和判断，实现实时跟进并自动调整目标位置实现精确定位，多信号融合定位方法，基于蓝牙信号定位方法，实现蓝牙、GPS、UWB及5G基站的人员以及根据这些定位信号的优先级进行融合定位,实用性强，可根据不同的环境下实现采取不同的定位方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蓝牙 信号 定位 方法 融合 系统 | ||
【主权项】：
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