[发明专利]一种基于毫米波雷达的道路防侵入预警方法和系统有效
申请号: | 202110682826.0 | 申请日: | 2021-06-21 |
公开(公告)号: | CN113256983B | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 赵柯东;王海峰 | 申请(专利权)人: | 陕西易合交通科技有限公司 |
主分类号: | G08G1/01 | 分类号: | G08G1/01;G08G1/065;G08B13/22;G08B31/00;G01S13/91 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 张举 |
地址: | 710005 陕西省西安市高*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于毫米波雷达的道路防侵入预警方法,包括:获取毫米波雷达采集的道路车辆数据;根据设定值,判断长度方向上的点目标数据为近距离值或远距离值;若为近距离值,则近距离点计数;若为远距离值,则远距离点计数;当近/远距离点计数满足近/远距离点计数判定条件时,近/远距离数据包计数;当近/远距离数据包满足近/远距离数据包计数判定条件时,触发近/远距离报警。本发明涉及的方法可以精准的判断出是否有车辆侵入设置车道和旁向车道过车时是否会发生误报,该方法简单,方便,处理速度快,可以很好的应用在单片机上,有效解决了漏报误报的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 毫米波 雷达 道路 侵入 预警 方法 系统 | ||
【主权项】:
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