[发明专利]利用激光测距和定位控制的无人剪草机有效
| 申请号： | 202110681779.8 | 申请日： | 2021-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN113475215B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 沈观清;周廼恒;陆缵聪;春燕 | 申请（专利权）人： | 北京正兴鸿业金属材料有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;G01S17/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种利用激光测距和定位控制的无人剪草机，该无人剪草机全自动按用户设定的剪草过程完成剪草，该剪草机包括布设在剪草机顶部的激光测距仪、以及布设在剪草机内部的激光剪草控制系统；该激光剪草控制系统设有用户设定剪草路线单元、建立草坪数字地形图单元、建立剪草过程数字模型单元、剪草机当前坐标测定单元、比较坐标误差单元、修正坐标误差单元、以及中央控制单元；中央控制单元对上述各个单元分别发送指令并接收它们的数据，从而指令剪草机按照正确的方位工作；本发明将剪草控制系统各个单元进行有机结合，解决了由于公众草坪和私家草坪的平面形状和地貌各不相同、限止自动剪草机的工作效率、影响剪草的质量的新的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 激光 测距 定位 控制 无人 剪草机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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