[发明专利]一种智能捡球机器人有效
| 申请号： | 202110680470.7 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113262443B | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 彭晨;张文龙;段博豪;陈祺凯;李京龙;陈利利;张晓铭 | 申请（专利权）人： | 彭晨 |
| 主分类号： | A63B47/02 | 分类号： | A63B47/02 |
| 代理公司： | 北京安之律师事务所 11707 | 代理人： | 章彦奇 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种智能捡球机器人，包括底盘移动装置，滚筒收集装置，传送装置，电控装置和球箱，其中底盘移动装置包括电机箱及内部电机、左右轮；其中智能捡球机器人由滚筒收集装置收集球，并送入球箱，电控装置用于控制内部电机运转，底盘移动装置用于使所述智能捡球机器人朝向需要的方向移动。本发明结构简单，仅有三个动力源，稳定性好，并涵盖了视觉识别定位、路径规划、智能避障功能，具有较高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 | ||
【主权项】：
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