[发明专利]一种基于形状记忆合金控制的柔性关节及手术器械有效
| 申请号： | 202110668587.3 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113349924B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 王皓辰;郭成龙;王笑然 | 申请（专利权）人： | 苏州科技大学 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B34/30;B25J9/06;B25J9/08;B25J9/10;B25J17/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李艾 |
| 地址： | 215009 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于形状记忆合金控制的柔性关节及手术器械，包括第一关节模块、第二关节模块以及转动轴，第一关节模块包括第一锁止部件，所述第二关节模块包括关节杆、驱动组件以及第二锁止部件，驱动组件包括磁性部件A、磁性部件B以及形状记忆驱动部件，第一状态下，形状记忆驱动部件为室温相形状，磁性部件A和磁性部件B之间的磁场力带动形状记忆驱动部件发生形变，第二状态下，形状记忆驱动部件为高温相形状，形状记忆驱动部件的形状恢复力克服磁场力以带动形状记忆驱动部件恢复形状。本发明能避免微创手术器械进行手术操作时发生的强耦合与干涉现象，并且提升了器械的自由度，赋予医生操作时更高的灵活性，更加贴近于当今“微创”的概念。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 形状 记忆 合金 控制 柔性 关节 手术器械 | ||
【主权项】：
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