[发明专利]用于飞行器吸附或脱离目标对象的飞行控制方法及其设备在审
| 申请号： | 202110656449.3 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113325874A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 刘晓徽;赵雪娇 | 申请（专利权）人： | 北京双栖科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 张晓冬 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明的涉及用于飞行器吸附或脱离目标对象的飞行控制方法及其设备，所述飞行器上设置有吸盘，所述飞行器通过所述吸盘吸附于所述目标对象上，所述飞行控制方法包括：在获取到吸附指令时，获取所述飞行器距离所述目标对象的位移信息；依据所述位移信息控制所述飞行器的运动姿态，所述依据所述位移信息控制所述飞行器的运动姿态具体包括：判断所述位移信息是否达到预设的吸附距离；若是，当所述目标对象处于静止状态时，则控制所述飞行器吸附于所述目标对象上；当所述目标对象处于移动状态时，则调整所述飞行器的飞行速度使其与所述目标对象处于相对静止状态，并控制所述飞行器吸附于所述目标对象上；可广泛应用于跨介质飞行器的控制技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 飞行器 吸附 脱离 目标 对象 飞行 控制 方法 及其 设备 | ||
【主权项】：
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