[发明专利]一种奶茶机称重机械臂及称重方法在审
| 申请号： | 202110651690.7 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113307018A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 廖兰心;韩月月 | 申请（专利权）人： | 上海皮几科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08;G01G19/24 |
| 代理公司： | 上海秋冬专利代理事务所(普通合伙) 31414 | 代理人： | 张媛媛 |
| 地址： | 200063 上海市普陀区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种奶茶机称重机械臂及称重方法，包括机械臂面板，机械臂面板前端耦合连接有仿生抓手，机械臂后端有固定连接有升降机构，所述升降机构与平移机构通过固定块连接，机械臂面板上还设置有旋转机构，带动机械臂面板进行全角度的旋转，述机械臂面板中部设置有一个称重计量模块，可对仿生抓手上抓取的质量做实时称重，并通过电连接将信息传输到中央控制系统，所述称重计量模块的计量精确度能控制在1克以内；根据称重计量模块的反馈重量变化来进行补偿物料重量达到设定的基本量，使得本发明计量称重更准确，机械臂运用较传统而言更灵活，占地面积小，节省成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 奶茶 称重 机械 方法 | ||
【主权项】：
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