[发明专利]线缆收放装置、线缆收放方法及移动机器人在审
| 申请号： | 202110651483.1 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113247710A | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 许大红;石江涛;方明进;周文晓;张杰 | 申请（专利权）人： | 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65H75/38 | 分类号： | B65H75/38;B65H75/44;B65H59/36 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张洋 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种线缆收放装置、线缆收放方法及移动机器人，涉及线缆收放技术领域。该线缆收放装置包括收卷筒、线缆、单向传动机构、驱动机构及主控制器。驱动机构通过单向传动机构与收卷筒传动连接。主控制器能够在移动信息表征移动机器人靠近动力柜时控制驱动机构正转，以通过单向传动机构带动收卷筒正转，从而收卷线缆。还能够在移动信息表征移动机器人远离动力柜时控制驱动机构反转，以使单向传动机构处于自由转动状态，使得收卷筒能够在线缆的拉拽作用下反转，主控制器还能够在移动信息表征移动机器人停止运动时，控制驱动机构停止转动。该线缆收放装置、线缆收放方法及移动机器人，其具有能够收放线缆，且能够降低线缆损坏几率的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 线缆 装置 方法 移动 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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