[发明专利]一种故障自诊断机器人电控IO接口板在审
| 申请号： | 202110649152.4 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113325829A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 孔民秀;许景波;王丹 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人： | 李智慧 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种故障自诊断机器人电控IO接口板，所述IO接口板包括232通信电路、485通信电路、AD接口电路、DA接口电路、DI输入电路、DO输出电路、PFM接口电路、ABZ接口电路、232回环测试电路、485回环测试电路、模拟信号源切换电路、数字输入源切换电路、脉冲回环切换测试电路和ABZ信号发生电路。本发明的故障自诊断机器人电控IO接口板可以对IO板故障进行快速定位与排查，使维护人员快速解决问题，恢复生产，为企业节省经济成本。并且IO板自检功能也可以用于IO板的生产过程中，使生产人员可以快速对IO板进行自检，定位故障，提高生产效率和产品的成品率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 故障 诊断 机器人 io 接口 | ||
【主权项】：
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