[发明专利]一种单系统与多种AGV的连接及控制方法和装置在审
申请号: | 202110646090.1 | 申请日: | 2021-06-10 |
公开(公告)号: | CN113315780A | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 庄泓波;贾俊果 | 申请(专利权)人: | 苏州威联加信息科技有限公司 |
主分类号: | H04L29/06 | 分类号: | H04L29/06;H04L29/08 |
代理公司: | 北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司 11385 | 代理人: | 程华 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种单系统与多种AGV的连接及控制方法和装置,通过一个调度系统对不同品牌型号的AGV进行调度和控制,先将不同品牌和型号AGV本体的不同的控制协议指令和不同的通讯技术方式通过协议适配器进行解析和转换,转换成标准统一的协议指令供调度系统使用,不同品牌和型号的AGV上传的车辆相关状态信息也通过协议转换器转换成标准的状态内容发送给调度系统,从而通过一个调度系统将不同品牌和型号的AGV统一进行调度和控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 系统 多种 agv 连接 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
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