[发明专利]车道线检测方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110644513.6 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113378705B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 江志浩;崔迪潇;王超;杨思远 | 申请（专利权）人： | 苏州智加科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/764;G06T7/10 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 邢少真 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车道线检测方法、装置、设备及存储介质，属于计算机技术领域。本申请实施例通过单目摄像机的内参以及车道线平行假设，结合检测出的车道线的位置，能够确定出车道线的视差图，以视差图为基准，来将图像中检测到出的二维位置转化为三维位置，则比较准确，由于基于内参确定出视差图的过程，单目摄像机采集的图像也能准确转化到三维空间中，无需多目摄像机，能够克服车道线检测时对摄像机外参的依赖，还能够在减少图像采集成本的基础上，提高单目摄像机采集图像的车道线检测结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 检测 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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