[发明专利]一种变桨位置控制三阶运动控制方法及控制装置有效
| 申请号： | 202110643406.1 | 申请日： | 2020-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN113325781B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 谭小刚;刘行中;谭江荣;徐键;熊伟;叶建;黄晓燕;廖川 | 申请（专利权）人： | 重庆科凯前卫电气有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 重庆千石专利代理事务所(普通合伙) 50259 | 代理人： | 蔡春儒 |
| 地址： | 401121 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明适用于风电机组变桨控制技术领域，提供了一种变桨位置控制三阶运动控制方法及控制装置，其中，方法包括：当达到规划触发条件时，进入三阶运动规划步骤：获取变桨装置的目标运动参数；获取所述变桨装置的当前运动参数和当前运动状态；根据所述当前运动状态和当前运动参数，规划所述变桨装置的规划运动状态，以达到所述目标运动参数中的目标位移量，完成三阶运动规划；完成所述三阶运动规划步骤后，还包括：计算所述规划运动状态中各运动时刻的电机运动参数；将所述电机运动参数转换为变桨控制值，以控制所述变桨装置根据所述三阶运动规划运动。本发明实施例通过三阶运动规划实现更合理的变桨控制方式，从而减少对变桨系统的机械冲击。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 控制 运动 方法 装置 | ||
【主权项】：
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