[发明专利]一种具有主动保护功能的无人驾驶汽车看门狗系统有效
| 申请号： | 202110642816.4 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113325827B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 张欢;刘茂金;刘思博;关迪月;杜汝宁 | 申请（专利权）人： | 深圳朗道智通科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02;B60R16/02 |
| 代理公司： | 上海德誉达专利代理事务所(普通合伙) 31426 | 代理人： | 夏燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有主动保护功能的无人驾驶汽车看门狗系统，涉及无人驾驶技术领域，具体为一种具有主动保护功能的无人驾驶汽车看门狗系统，包括传感器模块和算法模块，所述传感器模块的输出端连接有硬件监测模块，所述算法模块的输出端连接有软件监测模块，所述硬件监测模块和软件监测模块的输出端均连接有主动保护模块，所述主动保护模块的输出端连接有车辆控制系统。该具有主动保护功能的无人驾驶汽车看门狗系统实现了系统级别的安全监测，兼顾了软件模块与硬件模块，大大提高了系统的安全性与稳定性，通过该发明可以有效的对系统异常进行诊断分析，同时该发明可以有效的统计各个模块的故障率，大大提高了系统故障诊断效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 主动 保护 功能 无人驾驶 汽车 看门狗 系统 | ||
【主权项】：
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