[发明专利]一种基于激光的金属表面硬化系统的速度跟随方法有效
| 申请号： | 202110641720.6 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113458606B | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 董辉;徐嘉晨;邹立;方芳;姚荣康;罗立锋;俞立 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46;B23K26/352 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于激光的金属表面硬化系统的速度跟随方法，在跟随速度上提出采用三段式速度控制使得从电机能做到快速启动，中间过程平稳，缓慢停止，跟随效果好。在打开气缸启动跟随之前，将从电机的速度先加速至与主电机相同，有效解决了盖板与产品的位置超前或滞后问题。同时，本发明由于在从电机加速至设定的初始速度后，考虑到该速度与主电机的实际运动速度可能存在偏差，需要对比编码器的实时反馈数据，采取闭环控制，利用增量式PID算法对从电机的运动速度进行调整，使其与主电机的速度保持一致，能有效提高速度跟随的精度，解决三轴实际线速度在视觉上同步的缺陷，真正起到在数值上同步的效果，增加了系统的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 金属表面 硬化 系统 速度 跟随 方法 | ||
【主权项】：
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