[发明专利]高空抛物检测方法及装置有效
申请号: | 202110634209.3 | 申请日: | 2021-06-08 |
公开(公告)号: | CN113256689B | 公开(公告)日: | 2021-10-12 |
发明(设计)人: | 杨帆;白立群;胡建国;潘鑫淼 | 申请(专利权)人: | 南京甄视智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/277 | 分类号: | G06T7/277 |
代理公司: | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人: | 杨楠 |
地址: | 210000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种高空抛物检测方法,包括:对监控视频图像进行前景检测,并对所检测出的前景目标在下一帧中的位置分别进行卡尔曼预测;使用改进匈牙利算法对前景检测目标和卡尔曼预测结果进行匹配,并用匹配到的前景检测目标对相应的卡尔曼预测结果进行更新,改进匈牙利算法中前景检测目标与卡尔曼预测结果之间的匹配代价Cost=(1‑IoU)×Dist,IoU和Dist分别为前景检测目标的检测框与卡尔曼预测结果的跟踪框之间的交并比和距离;根据卡尔曼预测结果所形成的目标轨迹判断是否为高空抛物。本发明还公开了一种高空抛物检测装置。本发明可准确实现前景检测目标与卡尔曼预测结果的匹配,大幅提高干扰环境下对小目标的检出率。 | ||
搜索关键词: | 高空 检测 方法 装置 | ||
【主权项】:
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