[发明专利]一种多维态势感知自控算法飞行控制方法及系统在审
| 申请号： | 202110632708.9 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113448349A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 梁中文 | 申请（专利权）人： | 山东省中通物联网有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人： | 严成 |
| 地址： | 276000 山东省临沂市兰*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种多维态势感知自控算法飞行控制方法及系统，涉及飞行机器人控制技术领域。一种多维态势感知自控算法飞行控制方法包括：获取飞行机器人飞行数据进行态势感知；实时侦测环境信息，通过预设算法提取探测运动目标的状态信息；根据态势感知信息及状态信息，得到运动目标的态势空间，同时分析飞行机器人的约束空间；在获取约束空间实时运行数据和多维态势感知的基础上，对飞行机器人当前及未来的多维态势进行快速和准确感知；能够对任意一架飞行机器人的当前飞行态势和未来飞行态势进行综合评估与准确预测。此外本发明还提出了一种多维态势感知自控算法飞行控制系统，包括：获取模块、探测模块、分析模块以及感知模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多维 态势 感知 自控 算法 飞行 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东省中通物联网有限公司，未经山东省中通物联网有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110632708.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
