[发明专利]一种全程智能物流机器人系统

摘要

本发明公开了一种全程智能物流机器人系统，其包括机器人自动行驶系统、用户取件寄件系统、服务器和物流柜系统，所述机器人自动行驶系统和所述用户取件寄件系统均与所述服务器双向连接；所述用户取件寄件系统用于确定寄取件信息以及用户查看指定寄取件位置；所述机器人自动行驶系统用于控制机器人自动避障行驶，并将快递物件转移到所述用户取件寄件系统指定的寄取件位置；所述服务器用于所述用户取件寄件系统和所述机器人自动行驶系统之间的信息交互。本发明能够在使用者指定寄取件位置时，机器人能够自动按照导航路线避障行驶进行物流工作，从而自主前往一个地点，去派送快递。