[发明专利]自动驾驶工程车线控系统故障诊断方法和安全保护方法在审
| 申请号： | 202110609743.9 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113183978A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 何银涛;庞亚娜 | 申请（专利权）人： | 西安主函数智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/02 | 分类号： | B60W50/02 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶工程车线控系统故障诊断方法，包括：定义自动驾驶工程车整车故障，其包括零部件故障、线控控制器根据车辆信息判断的零部件不报但影响无人驾驶安全的故障以及线控控制器自身故障。本发明还公开了一种自动驾驶工程车线控系统安全保护方法。本发明能够对自动驾驶线控工程车故障进行全面诊断、分析和安全保护，提高无人驾驶行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 工程车 系统 故障诊断 方法 安全 保护 | ||
【主权项】：
暂无信息
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