[发明专利]一种应用于交联电缆生产设备的单神经元PID与模型预测结合的混合控制方法有效
| 申请号： | 202110608695.1 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113325696B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 郜峰利;宿刚;刘浩;乔君丰;齐文斌;王向超;徐信 | 申请（专利权）人： | 吉林大学;白城福佳科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 刘世纯 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于交联电缆生产设备的单神经元PID与模型预测结合的混合控制方法，本发明的方法结合MPC的控制方法来对PID参数进行特定调整，建立温度系统模型，通过对模型分析，模型参数反馈校正，对PID参数进行调节，最后PID输出等步骤，得到系统未来大致的变化趋势，以未来一段时间内的误差平方和最小为原则对PID参数进行相应的调整，由于动态调节PID参数，抗干扰能力强，此方法有较强的鲁棒性，弥补了学习规则选择上的盲目性，利用该种方法可以对恒温控制系统实现良好的控制效果，提高了系统控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 交联 电缆 生产 设备 神经元 pid 模型 预测 结合 混合 控制 方法 | ||
【主权项】：
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