[发明专利]一种无人机多目标救援决策方法有效
| 申请号： | 202110606886.4 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113253758B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 俞汉清;张一晋;林艳;李骏;邹骏 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) 32327 | 代理人： | 刘蔼民 |
| 地址： | 210094 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机多目标救援方法。所述方法包括：设置所述无人机救援所需参数；将救援区域表示为一个无向图；简化各个时隙下的状态空间；求解无人机最优救援策略；根据求解结果分配无人机进行救援。采用本发明的方法能够有效降低求解复杂度，能够在自然灾害环境下实现无人机的最优调度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 多目标 救援 决策 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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