[发明专利]一种管线内壁检测机器人驱动轮结构在审
| 申请号： | 202110603286.2 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113236906A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 王渊;李迎迎;裘峥烨 | 申请（专利权）人： | 上海铎点环保科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/34 | 分类号： | F16L55/34;F16F15/023;H02K7/116;H02K7/14;F16L101/30 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 严义秀 |
| 地址： | 201508 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种管线内壁检测机器人驱动轮结构，用于管线内壁检测机器人上作为机器人的驱动结构，包括驱动轮结构、电机组件、缓冲装置；电机组件控制驱动轮结构，缓冲装置安装在驱动轮结构上。本发明采用航空铝材构造电机组件及机器人的主体；轻量化材料有助于减少运行能耗，提高操作速度，进而提升工作效率。本发明的驱动轮结构，能够适应弯径管道，在管道内径发生一定范围内变化时，可以通过调节气弹簧实现机器人的顺利行走；当机器人主体在管道内行走且单个驱动轮遇到微小障碍时，基于所述缓冲装置的微小调节功能，可以实现单个驱动轮的自适应微小调节。本发明的驱动轮各部分通过螺栓连接，可以单独进行更新和替换，方便后期维护和检修。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管线 内壁 检测 机器人 驱动 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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