[发明专利]一种内窥镜定位的方法、装置、电子设备和可读存储介质在审
| 申请号： | 202110596560.8 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113143170A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 董文兴;崔艳阳 | 申请（专利权）人： | 北京天星博迈迪医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 余菲 |
| 地址： | 100000 北京市北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请属于医疗器械定位技术领域，公开了一种内窥镜定位的方法、装置、电子设备和可读存储介质，该方法包括：获取内窥镜支撑装置中至少一个连杆的尺寸信息，以及至少一个连杆对应的旋转角度，根据至少一个连杆的尺寸信息，以及至少一个连杆对应的旋转角度，确定内窥镜在第一坐标系中的初始坐标，基于坐标映射矩阵，确定初始坐标在第二坐标系中的映射坐标，根据映射坐标，确定内窥镜的定位结果。这样，可以准确获知内窥镜在目标对象中的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 内窥镜 定位 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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