[发明专利]一种广播发射机房专用馈筒巡检机器人在审
| 申请号： | 202110593676.6 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113311840A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 关吉;邵昱博;朱曾志;吕连灿;田航宇;黄宝健;张永凯;邓晓霞 | 申请（专利权）人： | 邵昱博 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 刘希豪 |
| 地址： | 844000 新疆维吾尔自*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种广播发射机房专用馈筒巡检机器人，包括机器人机体，机器人机体内设有驱动用马达，所述马达的输出轴装设有带有轮齿的驱动轮，所述驱动轮外啮合有履带，所述机器人机体前后侧的外表面均固定有弹簧式悬挂减震架，所述弹簧式悬挂减震架外活动连接有与履带相适配的滚轮，所述机器人机体前后侧的一端装设有与履带相适配的滑轮，所述机器人机体上装设有摄像机构、开关机构和天线机构。该广播发射机房专用馈筒巡检机器人，可在较短时间内完成整部馈筒的巡检任务，确保馈筒处于正常运行状态；故障识别方面，因馈芯损坏、瓷支撑断裂等因素引发的故障，在短时间内可以精确定位故障点，识别效果明显。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 广播 发射 机房 专用 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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