[发明专利]一种基于视觉测量的智能悬挂输送系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于视觉测量的智能悬挂输送系统及方法，属于自动化物流技术领域，该智能悬挂输送系统，包括：安装轴，用于固定悬挂输送装置和固定安装在基座上的动力装置；双轨道，通过安装轴固定悬挂；传送机构，滑动连接在双轨道上；传送机构上设有链条，链条用于连接动力装置和传送机构；动力装置，顶端通过安装轴固定且设于基座上；升降机构，固定安装在传送机构上；升降机构由换向机构和收卷机构组合，换向机构与安装在双轨道上多组换向轨道相配合，收卷机构用于根据实际工作状况收卷或放卷绳索。该智能悬挂输送系统可安装于工作间较高位置，为可调节输送高度的输送系统，可实现曲线轨道运输，同时避免较高位置运输物料时产生的抖动。