[发明专利]视觉感知算法优化方法及系统在审
| 申请号： | 202110587249.7 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113205070A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 刘西亚;文宝 | 申请（专利权）人： | 三一专用汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 聂俊伟 |
| 地址： | 422000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种视觉感知算法优化方法及系统，该视觉感知算法优化方法包括：获取真实数据和仿真数据，获取车辆状态模拟信息；基于真实数据、仿真数据以及车辆状态模拟信息，对视觉感知算法进行加载，生成感知性能指标；确认感知性能指标小于性能指标阈值，基于真实数据和仿真数据，对视觉感知算法进行训练，得到更新后的视觉感知算法；将更新后的视觉感知算法输入至控制和规划单元，得到反馈结果；确认反馈结果不在反馈阈值范围内，将更新后的视觉感知算法通过真实数据、仿真数据以及车辆状态模拟信息进行迭代加载，直到反馈结果在所述反馈阈值范围内，输出目标视觉感知算法。本发明能够提高视觉感知算法的准确性和优化更新效率。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 感知 算法 优化 方法 系统 | ||
【主权项】：
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