[发明专利]无人机路径规划方法、装置、计算机设备在审
| 申请号： | 202110587037.9 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113325135A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 杨静霞;刘美攀 | 申请（专利权）人： | 深圳市中博科创信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N33/00 | 分类号： | G01N33/00;G01C21/00;G05D1/10;B64C39/02 |
| 代理公司： | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人： | 刘洁;牛悦涵 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种无人机路径规划方法、装置及计算机设备。所述方法包括：应用于大气监测系统，所述大气监测系统包括至少两架无人机，所述方法包括：获取待采样区域的三维地图；获取待采样区域的采样精度；根据所述三维地图和采样精度，确认采样点的总数量；获取所述无人机的总数量；根据所述无人机的总数量及所述采样点的总数量，规划每一架所述无人机的第一路径；发送所述第一路径至所述无人机。本申请实施例的方法，通过路径的规划，可以实现多架无人机协同工作，从而实现对采样区域的采集，提高了大气监测的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 路径 规划 方法 装置 计算机 设备 | ||
【主权项】：
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