[发明专利]目标检测方法、装置、及计算机存储介质有效
| 申请号： | 202110585764.1 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113205515B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 张泽瀚;罗兵华 | 申请（专利权）人： | 上海高德威智能交通系统有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T3/00;G06T7/73;G06N3/0464;G06N3/048 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 李珂珂 |
| 地址： | 201821 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种目标检测方法、装置、及计算机存储介质，属于人工智能技术领域。在本申请实施例中，根据针对检测区域采集的点云数据，预测一个点云语义热力图，该点云语义热力图能够指示待检测的目标的大致分布情况。然后基于点云语义热力图和点云特征进行特征融合，得到自适应融合特征，进而根据自适应融合特征检测目标。也即是，在本申请实施例中，先根据点云数据对待检测的目标进行一个模糊预测，得到待检测的目标的先验知识，然后基于预测的先验知识结合精确的点云特征，进一步检测目标。这样可以实现检测目标过程中先对目标进行模糊检测，进而进行精确检测，以此提高检测出的目标的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 检测 方法 装置 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
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