[发明专利]一种多轮行走驱动系统及电子防打滑方法在审

专利信息
申请号: 202110583946.5 申请日: 2021-05-27
公开(公告)号: CN113276672A 公开(公告)日: 2021-08-20
发明(设计)人: 何树营;曹春花;韩伟;赵娜;佀国良;关祥龙;张翠翠 申请(专利权)人: 山推工程机械股份有限公司
主分类号: B60K17/356 分类号: B60K17/356;E02F9/22;E01C23/088
代理公司: 济南舜源专利事务所有限公司 37205 代理人: 刘雪萍
地址: 272073 山东省济宁*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开一种多轮行走驱动系统及电子防打滑方法,使用两泵四马达驱动系统,为两套独立的液压系统,一个泵给两个马达供油,可以使用电比例变量控制马达,也可以使用两点式变量控制马达。对于电比例控制马达系统,当转速差超过设定值时,增加超速马达控制电流,进而减小超速马达排量,以使马达提供的驱动力与附着力相匹配,进而降低打滑。对于两点控制马达,当转速差超过设定值时,自动打开分流控制阀,以使两马达速度能基本一致,避免超速。本方案实现主动防打滑,简化控制,控制方法更加智能化。另外,马达采用对角布置,两套液压系统同时打滑几率降低,能有效保持两侧驱动力。
搜索关键词: 一种 行走 驱动 系统 电子 打滑 方法
【主权项】:
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