[发明专利]田间灌溉行走机器人水口精准定位方法有效
| 申请号： | 202110583741.7 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113303212B | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 李宝来;王立伟;张雪松;王成;申阔;边志强 | 申请（专利权）人： | 唐山海森电子股份有限公司 |
| 主分类号： | A01G25/09 | 分类号： | A01G25/09;A01G25/16 |
| 代理公司： | 唐山科轩专利代理事务所(特殊普通合伙) 13146 | 代理人： | 王永红 |
| 地址： | 063000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种田间灌溉行走机器人水口精准定位方法，具体步骤如下：田间预铺设灌溉带，灌溉带上定点安装若干出水口；行走机器人沿灌溉带寻迹行走，行走机器人上面配设喷灌单元，下面配设出水口扶正单元；行走机器人行走至出水口位置时，通过出水口扶正单元将出水口托起，移动至指定位置后，驱动单元停止，行走机器人停止，喷灌单元控制连通管下降至与出水口连通；灌溉结束后，喷灌单元反向运动，连通管提升至指定高度，机器人继续行走，出水口由出水口扶正单元后端滑下，完成一次水口精准定位。这种水口精准定位方法操作简单，定位精准，实现水口的自动化定位对接，方便快捷，提高灌溉过程中水口的定位效率和精准度，提高灌溉整体效率，省时省力省人工。 | ||
| 搜索关键词： | 田间 灌溉 行走 机器人 水口 精准 定位 方法 | ||
【主权项】：
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