[发明专利]一种抓取机构及升降式循环生产线有效
| 申请号： | 202110582466.7 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113213146B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 张田;薛爱芬;徐如涛;高新红;于丹;徐兴;范文林 | 申请（专利权）人： | 成都航空职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/52 |
| 代理公司： | 北京正华智诚专利代理事务所(普通合伙) 11870 | 代理人： | 刘方正 |
| 地址： | 610199 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种抓取机构及升降式循环生产线，其包括滑动盒和L型杆；滑动盒内设置有上下滑动的水平板，L型杆的竖直杆与水平板固定连接，L型杆的竖直杆延伸出滑动盒的顶部，且与滑动盒滑动配合；水平板与滑动盒的内顶壁之间设置有多根弹簧，L型杆的竖直杆顶部设置有斜面；L型杆的水平杆滑动设置滑动盒侧壁上，且水平杆上设置有凸起。设置的斜面和L型杆后，在抓取时自动勾住托盘，推出时自动释放托盘。抓取时，由于凸起勾住托盘的凹槽，使托盘不会卡在循环升降机构与生产线之间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 机构 升降 循环 生产线 | ||
【主权项】：
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