[发明专利]一种水下履带电动车辆重心调节装置

摘要

本发明属于履带式车辆水下作业领域，尤其是涉及一种水下履带电动车辆重心调节装置，包括固定安装在车辆底盘上的安装壳体和大容量动力电池，还包括位置调节机构，用于调节大容量动力电池的位置，所述位置调节机构还包括调节槽、角度传感器、步进电机、丝杆、转动轴承、调节块和承载板，所述调节槽固定安装在安装壳体内底面的中部位置，所述角度传感器安装在安装壳体的内底面，用于感测安装壳体的倾斜角度，所述丝杆沿安装壳体纵向延伸。本发明中，当水下履带电动车辆在斜坡上作业时，角度传感器可检测安装壳体的倾斜角度，调节大容量动力电池的位置，使整体车辆的重心向趋于稳定的方向偏移，有利于保持车身稳定，降低车辆在斜坡作业时翻倒的可能。