[发明专利]一种电缆坑道排障装置及电缆坑道排障方法

摘要

本发明涉及一种电缆坑道排障装置及电缆坑道排障方法，属于电缆坑道排障装置技术领域；包括本体，本体上设置有行走机构、路径绘制系统、电缆夹持机构、影像采集机构、通信系统、控制系统、照明系统、气体分析系统、故障检测系统；排障装置配套有遥控操作装置，排障装置与遥控操作装置以及后台服务器通过通信系统无线连接；电缆夹持机构包括可伸缩的夹持臂以及夹持爪，夹持爪上通过连接件连接有夹持轮，夹持轮通过驱动电机转动；本体的后端设有加装部，加装部上设有紧急修补系统，紧急修补系统包括恒温储料箱、出料管、出料头、泵、修补器，出料管一端与出料头相连，另一端通过泵与恒温储料箱相连；解决了目前缺乏适用于电缆坑道的排障装置的问题。