[发明专利]一种基于单目视觉图片的车辆泊位匹配方法及系统

摘要

本发明公开一种基于单目视觉图片的车辆泊位匹配方法及系统，涉及智能停车管理领域，包括：针对相机获取的车辆图片，利用已估算的相机参数，结合车辆检测和类型识别结果，通过迭代计算方法针对不同条件下筛选的实测和估计车辆目标检测框关键点进行匹配，获取车辆目标在相对世界坐标系下、相机坐标系、图片坐标系下的八个关键点坐标信息，实现在同一三维坐标系下泊位和车辆关键点的估计，获取更为准确的车辆车位相对位置关系。除此之外在车辆目标基本平行泊位延长线方向时，可以获取近似的车辆目标3D检测结果，从而实现了在无需大量复杂标注的条件下，结合已有的基于深度学习的车辆检测识别算法，快速稳定的进行车辆泊位匹配计算。