[发明专利]一种堆料机堆料过程中料高和安息角测量方法及系统有效
| 申请号： | 202110571594.1 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113311427B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 刘志明;姜波;厚汝军;沈阅;周逸人;高剑慧;李伟;孔德明;曹帅 | 申请（专利权）人： | 唐山曹妃甸煤炭港务有限公司;河北燕大燕软信息系统有限公司;燕山大学 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01B7/06;G01B7/30 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王爱涛 |
| 地址： | 063000 河北省唐山市曹妃甸曹妃*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种堆料机堆料过程中料高和安息角测量方法及系统。本发明首先在堆料过程中，利用堆料机落料口前方的毫米波雷达设备获取二维数据；然后，利用随机采样一致性的算法估计直线方程参数，得到料堆母线的直线方程，利用斜率计算得出料堆安息角，利用直线方程得到料高；最后，利用卡尔曼滤波方法减轻传感器测量误差、堆料机抖动和料堆上落料的影响，得到料堆的安息角和料高，实现在堆料过程中实时测量料堆安息角和料高的目的，为自动化堆取料提供准确的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 堆料机堆料 过程 中料高 安息 测量方法 系统 | ||
【主权项】：
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